Leer nodos en xml desde una url

Hola de nuevo.

Soy aprendiz de brujo jejeje

Llevo todo el dia buscando codigo para leer xml desde una url  https://api.openchargemap.io/v2/poi/?output=xml&countrycode=ES&maxresults=10

El xml e resumido es asi

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ChargePoints><ChargePoint ID="109390" UUID="94612E0D-026F-4547-AC98-EDA1F5AB148C" DateLastConfirmed="" OperatorID="23" OperatorTitle="Tesla Motors (Worldwide)" DataProviderID="1" NumberOfPoints="1" DataQualityLevel="1" PercentageSimilarity=""><GeneralComments>1 Tesla Connector, up to 22kW.Available for customers. Please call ahead.</GeneralComments><AddressInfo><LocationTitle>Healthouse Las Dunas Health &amp; Beach Spa</LocationTitle><AddressLine1>Crta. Marbella - Estepona</AddressLine1><AddressLine2 /><Town>Km 163.5</Town><StateOrProvince>Estepona</StateOrProvince><Postcode>29689</Postcode><Country>Spain</Country><Latitude>36.453053</Latitude><Longitude>-5.068219</Longitude><ContactTelephone1>+34 951 08 20 90</ContactTelephone1></AddressInfo>

Los nodos en negrita son los que quiero leer y pararlos a un datagridview 

Pero el codigo que he visto es para leer un solo dato y por mas For next que pongo no me sale .

Alguien puede ayudarme

Saludos a toda la comunidad.